طراحی و پیاده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات
محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,498
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_137
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
چکیده مقاله:
سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیر مترقبه از قبیل زلزله، سیل، انفجار، آتش سوزی و تاخیر یا سهل انگاری در
عملیات نجات توسط گروههای امداد، جان خود را از دست می دهند . طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو می گردد، بلکه عملیات نجات را برای مصدوم یا تیم امداد امن تر می کند . در این مقاله، طراحی و ساخت ربات هایی ارائه می گردد که با استفاده از تلفیق قابل قبولی از هوشمندی و اتوماسیون با بهره گیری از تکنولوژی مبتنی بر PC پیاده سازی شده اند . نتیجه طرح، عملیاتی شدن دو ربات به نام های ECERC1 و ECERC2 است که با امکانات و سیستمهای متفاوت مکمل یکدیگر در عملیات نجات می باشند. عملکرد این ربات ها در محیط نزدیک به شرایط واقعی که توسط NIST ( موسسه ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا )، پیاده سازی گردیده بود مورد آزمایش قرار گرفت و در رقابت با دیگر شرکت کننده ها در رشته رباتهای امدادگر مسابقات جهانی ایتالیا ضمن ارائه نمایش قابل قبول،مقام سوم جهان را به خود اختصاص داد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید میرمحمدصادقی
پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
حامد باستانی
پژوهشکده برق و کامپیوتردانشگاه صنعتی اصفهان
احسان آذرنسب
پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :