روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter
محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,887
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_082
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
چکیده مقاله:
دسترسی به اطلاعات دقیق در کنترل فرایند امری مهم است ؛ از اینرو روشهای ترکیب اطلاعات منابع مختلف در مورد یک فرایند بمنظور رسیدن به اطلاعات دقیقتر جایگاه ویژه ای پیدا می کند . یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن می باشد . در این مقاله بطور خلاصه به بررسی روشهای موجود در ترکیب اندازه گیری به وسیله فیلتر کالمن پرداخته و بعد از مقایسه دو روش موجود در ادامه روش جدیدی ارائه گردیده است . در انتها نتایج شبیه سازی مسئله ای به منظور تعیین بردار حالت یک هدف دینامیکی که توسط دو سنسور جدا از هم ردیابی می شود توسط روشهای موجود و روش جدید جهت مقایسه آورده شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهزاد مشیری
دانشکده مهندسی برق - کامپیوتر دانشگاه تهران
سید کمال الدین نیکروش
دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عبدالرضا دهقانی تفتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :