طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 764
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_054
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، به دنبال طراحی یک مدار بهینه پردازش سیگنال الکترومایوگرافی هستیم که بتوانیم به وسیله آن ربات پرنده را کنترل کنیم. این مدار باید بتواند سیگنال ها را از عضلات اخذ و پس از تقویت و فیلتراسیون به صورت فرمان های ی قابل پردازش توسط ریز پردازنده تبدیل نماید.این مقاله سه هدف را دنبال میکند: الف - یافتن ویژگی ها و مشخصات موثر بر مدار ثبت سیگنال ب- بررسی مدارهای متداول اخذ سیگنال مایوگرافی ج- طراحی مداری با مشخصات بهینه شده . بدین منظور مداری برای اخذ سیگنال از اندام فوقانی در افراد سالم طراحی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بابک رضایی افشار
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ،تهران،
مجید پولادیان
استادیار دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :