افزایش مداومت پروازی کوادروتور کلاس 600-400 میلیمتر به کمک بدنهی خرپایی آلومینیومی و انتخاب بهینهی اجزا و ساخت نمونه

امروزه باتوجه به افزایش اقبال عمومی و کاربردها در زمینه رباتهای پروازی، توجه بسیاری از مراکز علمی برای طراحی و بهبود این رباتها جلب شده است؛ در میان این رباتها کوادروتورها بدلیل ساختار ساده تر و کنترل راحت تر ، هزینه ساخت و نگه داریکمتر،قابلیت نشست و برخاست عمودی بدون نیاز به جایگاهی ویژه و همچنین پرواز در موقعیت پایدار، بیشتر مورد بررسی قرار گرفتهاند. یکی از مشکلاتی که کوادروتورها با آن مواجه هستند محدودیت زمان پرواز است، که به دلیل مصرف بالای موتور ها ، وزن بالای سازهی کوادروتور وعدم تناسب اجزا میباشد. طرح حاضر با ارایه راهکارهایی درصدد افزایش مداومت پروازی با هدف طراحی و ساخت کوادروتوری عملیاتی است. مبنای طرح ارایه شده طراحی بدنهی آلومینیومی به صورت خرپایی برای کاهش وزن به علاوه ترکیب اجزا در بالاترین سطح بازده میباشد. این راهکارها به طور عملی در دو بدنه متفاوت تست شد. علاوه بر اندازه گیری مدت پرواز دو نمونهی عملیاتی، با محاسبهی حداکثر زمان پرواز با معیار میزان توان مفید باتری راهکارهای مقاله اعتبارسنجی شدند؛ و درنتیجه در کوادروتور بهبود یافته، مقدار 1.7 دقیقه افزایش زمان پرواز مشاهده شد.

کلیدواژه ها:

کوادروتور ، خرپا ، بهینه سازی ، بازو ، مداومت پروازی ، ای پی ام ، اجزای بهینه