کنترل فعال نیرو یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از الگوریتم یادیگری تدریجی و شبکه عصبی
محل انتشار: کنفرانس ملی اتوماسیون برق و کنترل صنعتی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 594
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PSAIC01_024
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
یاتاقانهای مغناطیسی فعال، امروزه در بسیاری از موارد صنعتی کاربرد دارند. این یاتاقانهای دسترسی به سرعتهای بالاتر را نسبت به انواع یاتاقانهای مکانیکی و غلطشی فراهم می سازند به همین دلیل برای کاربردهای خاص یا سرعتهای بالا مورد استفاده قرار می گیرند با این حال با وجود مزایای بسیار این یاتاقانهای بدشت غیر خطی 1 و ذاتا ناپایدار هستند بنابراین استفاده از کنترل اتوماتیک فعال برای پایدار نگه داشتن سیستم ضروری است روشهای کنترل مختلفی تاکنون استفاده شده است بسیاری از تحقیقات مربوط به کنترل یاتاقانهای مغناطیسی متمرکز بر تکنیک های مبتنی بر مدل دینامیکی خطی به دست آمده در نقطه تعادل آن است به علت دقت کم و عملکرد پایین کنترلگر PID در اغتتشاشات سرعت بالا از روش کنترل فعال نیرو AFC (Active forforce control) استفاده خواهد شد برای کنترل فعال نیرو به پیش بینی مقدار جرم و اینرسی تخمینی نیاز است تخمین جرم یا انرسی از روش الگوریتم یادگیری تدریجی 2 و شبکه عصبی مصنوعی 3 استفاده خواهد شد و نتایج هردوی آنها در پایان با یکدیگر و با کنترلگر PID مقایسه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا ربیعی
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
محمد گهری
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
مجتبی ذوالفقاری
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :