مقایسه عملکرد کنترلر پیش بین غیرخطی با کنترل کننده پیش بین تطبیقی خطی

در این مقاله عملکرد کنترل پیش بین غیرخطی بر مبنای مدل های غیرخطی وینر و همرشتاین با کنترل پیش بین تطبیقی خطی مقایسه شده است. بهره غیرخطی این نوع مدل های بکار رفته در کنترل کننده های غیرخطی با استفاده از چند جمله ای تقریب زده می شود. مقایسه عملکرد بر روی یک راکتور همزن دار ناپایدار بعمل آمده و نتایج حاکی از این است این دو کنترلرخطی وغیرخطی عملکرد تقریبا یکسانی در مساله تعقیب مقدار مقرر و حذف اغتشاش دارند.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین غیرخطی ، مدل غیرخطی بلوک گرا ، پیش بین تطبیقی