مکان یابی در ربات های فوتبالیست انسان نما

یکی از بخش های مهم در هر ربات فوتبالیست مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت و جهت خود در زمین مسابقه و تشخیص اشیا به وسیله بینایی ربات می باشد. مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت تاثیر به سزایی در افزایش میزان هوشمندی ربات دارد. در این مقاله روشی ارایه گردیده تا ربات بتواند با استفاده از ویژگی های زمین نظیر خطوط و دروازه ها موقعیت خود را در زمین مسابقه تخمین زده و بیابد.

کلیدواژه ها:

ربات فوتبالیست ، مکان یابی ، پردازش تصویر ، تشخیص خط ، لبه یابی ، تبدیل هاف