تغییر مکانیزم سیستم کنترل و حرکت دفتین و ماکو دستگاه بافت فرش

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 468

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEICONF01_106

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی دفتین و ماکودستگاه های فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسیشده است و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. دردستگاه ماکویی موجود کلیه حرکات مکانیکیدستگاه توسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورتمی گیرد در دفتین و ماکو که هردو حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میل محور و واسطه ها حرکت خود را انجاممی دهند دفتین حرکت شانه زنی وقراردادن پود در بین تار و ماکو نیز عملیات پودگذاری را انجام می دهد، در مکانیزمجدید وبا جایگزینی جک های پنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند وبا طراحی مدار الکترونیکی و قرارگیری سنسور ها حرکات رفت و برگشتی دفتین و ماکو توسط جک ها که فرمان را از مدارالکترونیکی و شیر فرماندریافت کرده انجام می دهند. با کم کردن هزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه،کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقل کردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید استکه در پایان راهی برای بهسازی ماشین های فرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها وکنترل کردنحرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در این زمینه باشد.

نویسندگان

امیررضا فرجی خالدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مکانیزم ها تالیف محسن ذوقی ...
  • آنالیز مکانیزم ها و رباتها ترجمه شاه حسینی نویسنده Dan ...
  • هیدرولیک و پنوماتیک تالیف مهندس صحرایی ...
  • R _ _ .Norton, Design of machinery, McGraw-Hil Book company, ...
  • Oleg G. Vinogradov, Fundamentas of Kinematice and Dynamics of Machines ...
  • Wolfram stadler, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hil Book company, 1995. ...
  • Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, The MIT Press, 2002. ...
  • Kusiak, Andrew, "Programming, Off-Line Languages, " International Encyclopedia of Robotics ...
  • Puopolo, Michael G., and Saeed B. Niku, "Robot Arm Positional ...
  • Paul, Richard P., "Robot Manipulators, Mathematics, Programming, and Control, " ...
  • Derby, Stephen, "Simulating Motion Elements of General -Purpose Robot Arms, ...
  • "Push/Pull M agnetostrictive Linear Actuators, " NASA Tech Briefs, August ...
  • نمایش کامل مراجع