امیررضا فرجی خالدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی دفتین و ماکودستگاه های فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسیشده است و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. دردستگاه ماکویی موجود کلیه حرکات مکانیکیدستگاه توسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورتمی گیرد در دفتین و ماکو که هردو حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میل محور و واسطه ها حرکت خود را انجاممی دهند دفتین حرکت شانه زنی وقراردادن پود در بین تار و ماکو نیز عملیات پودگذاری را انجام می دهد، در مکانیزمجدید وبا جایگزینی جک های پنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند وبا طراحی مدار الکترونیکی و قرارگیری سنسور ها حرکات رفت و برگشتی دفتین و ماکو توسط جک ها که فرمان را از مدارالکترونیکی و شیر فرماندریافت کرده انجام می دهند. با کم کردن هزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه،کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقل کردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید استکه در پایان راهی برای بهسازی ماشین های فرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها وکنترل کردنحرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در این زمینه باشد.

دفتین، ماکو، پنوماتیکی، تغییرمکانیزم، مدارالکترونیکی