طراحی قانون هدایت کانال سمت یک پرنده کروز درمرحله آشیانه یابی برای اصابت با حداقل شتاب جانبی

مرحله پایانی، آخرین مرحله هدایت پرونده کروز می باشدکه در آن هدایت باید با بیشترین دقت و سرعت برای تضمین برخود با هدف انجام پذیرد. در این مرحله معمولا از یک جستجوگر برای تعقیب هدف استفاده می شود. زمانی که پرنده به مرحله ی دید هدف می رسد، جستجوگر پرونده روشن می شود و اطلاعات دقیقی از موقعیت هدف در اختیار سامانه هدایت قرار می دهد. قدرت مانور مورد نیاز پرنده در مرحله نهایی هدایت معمولا بیشتر است،زیرا در این مرحله پرنده باید علاوه بر خطای ناشی از مانور هدف، خطای هدایت در مرحله ی میانی را در مدت زمان کوتاهی جبران کند. بنابراین هدایت در مرحله ی نهایی باید از کارایی و دقت بالایی برخوردار باشد، به همین خاطر در این پژوهش به طراحی قانون هدایت یک پرنده کروز در کانال سمت با استفاده از قانون هدایت تعقیب پیش انداز ، می پردازیم.

کلیدواژه ها:

پرنده کروز ، قانون هدایت ، جستجوگر ، کانال سمت ، آشیانه یابی