تعیین تجربی ممانهای اینرسی یک پهپاد نمونه با استفاده از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون

در این کار تحقیقاتی با بهره مندی از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر انجام گرفته به تعیین و تحلیل دقیق ممانهای اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. در ابتدا و پیش از انجام هر گونه اندازه گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار بالا کالیبره شده است. سپس با طراحی و ساخت فیکس چرهای مناسب، هواپیمای موردنظر را در سه راستای مختلف بصورت صلب بر روی میز اندازه گیری نصب نموده و اندازه گیریها انجام گرفته است