مروری بر مدلهای ترامکانیک تجربی ارائه شده برای تعامل چرخ و خاک وسایل چرخدار

برای شبیه سازی وسایل نقلیهای که بر روی زمینهای عملیاتی و شکل پذیر در حال حرکت هستند، تعیین مدلهای تـایر دقیـق و کارآمد ضروری میباشد. استفادهی مستقیم از مدل تایر پیش بینی شده برای حرکت جادهای روی خاک نـرم امکـان پـذیر نیسـت. روشهایی که برای مدل کردن و ارزیابی عملکرد تایرهایی که روی سطوح شکل پذیر در حال حرکت هستند تحت تـأثیر خـواص زمین، طراحی و پارامترهای عملیاتی واقع میشوند. این روشها از متدهای تجربی ساده تا روشهای المان محـدود خیلـی پیچیـده تقسیم بندی شده اند. مدلهای تجربی معمولأ برای ارزیابی ساده ای از وسایل نقلیه در جایگاههـای در حـال حرکـت یـا در حـال ایستا استفاده میشود. این مدلها بطور کلی بر اساس تست های آزمایشگاهی یا تستهای مزرعهای قرار میگیرند. در این تحقیق هدف اینست که به بررسی مدلهای ارائه شده در گروه مدلهای تجربی و مزایا و معایب آن پرداخته شود.

کلیدواژه ها:

تعامل چرخ و خاک ، ترامکانیک ، آفرود ، مدل تایر