ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: AEROSPACE07_393
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 3,483
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب

صادق صادق زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه
محرم حبیب نژاد کورایم - استاد گروه مکانیک

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر، ابتدا مکانیزم معادل سواش پلیت هلیکوپتر را به عنوان یک ربات موازی به صورت تئوریک بیان کرده و با استفاده از روش معمول حل ربات های موازی، معادلات مربوطه را استخراج می کنیم. ابتدائاً سعی شده است با معرفی ربات های موازی، به عنوان منیپولاتورهای پرکاربرد در صنعت و دارای مکانیزمهایی بادقت بالا، استفاده از یکی از انواع منیپولاتورهای موازی به عنوان سیستم مشابه سواش پلیت، تایید گردد. سپس روابط حاکم بر منیپولاتور انتخاب شده(مکانیزم RRRS) ارائه می گردد. در سینماتیک به روش معمول نیازی به محاسبه ماتریس ژاکوبین نداریم وکاربرد آن بیشتر در کنترل مجموعه است. اما برای بدست آوردن سرعتها باید آن را محاسبه کنیم. پس از تشریح کامل مدل تئوریک، به شبیه سازی مجموعه سواش پلیت در نرم افزار نسترن (Visual Nastran ) پرداخته و سعی شده است، به عنوان نمونه از نمودارهای بررسی شده، تغییر زاویه گام پره ها را به عنوان یک خروجی در اثر ورودی های مختلف ارائه داده و با نتایج تئوری مقایسه گردد. در سیستم بررسی شده از روتوری صلب و از چهارپره از نوع NACA 23012 و سواش پلیت 90 درجه استفاده شده است. نتایج به دست آمده از دو مدل به خوبی یکدیگر را تایید می نمایند، هرچند در بعضی موارد و در صورت عدم فرضیات مناسب اختلافاتی دیده می شود. نهایتاً و پس از تایید مدل شبیه سازی شده، حرکت مجموعه هلیکوپتر در جهات مختلف (پیشروی، پسروی، به راست و به چپ) تضمین شده و نمودارهای آن ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

سینماتیک- رباتِ موازی- منیپولاتورهایِ RRRS، سواش پلیتِ هلیکوپتر- روتورِ صلبِ چهارپره

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE07_393 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/55719/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صادق زاده، صادق و حبیب نژاد کورایم، محرم،1386،تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب،هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/55719

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386، صادق زاده، صادق؛ محرم حبیب نژاد کورایم)
برای بار دوم به بعد: (1386، صادق زاده؛ حبیب نژاد کورایم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • تجزیه، تحلیل و کنترل ربات: حبیب نژاد کورایم - انتشارات ...
  • مکانیک پرواز هلیکوپتر: جی.هرتاکس، ترجمه: عباس راستگو ...
  • مدل د hed-278 کنفرانس س ...
  • Helicopter dynamics - A. R. S. Bramwell ...
  • Radio control model helicopter handbook - D. Lodge ...
  • Parallel Robot by: Jean-Pierre MERLET ...
  • Wayne Johnson, "Helicopter Design" Dover Publications, Inc.New York, 1980. ...
  • V.R.Murthy, "Dynamic characteristics of rotor 0pp.483- ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی