اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی با استفاده از کنترل مدلغزشی زمانمحدود برای مقابله با اهداف مانوردار
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,227
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_407
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیرهای آشیانهیاب، با استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده اس ت. در این الگوریتم، مانورهای هدف بهعنوان نامعینی در نظر گرفته شده و تنها با داشتن محدوده ی این مانورها قانون هدایت طراحی شده است، لذا نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانورهای هدف نمیباشد. سطح لغزش مورد استفاده دراین روش با استفاده از نرخ چرخش خط دید تعریف شده است و قابلیت تنظیم زمان رسیدن به این سطح لغزش و صفر شدن نرخ چرخش خط دید وجود دارد که منجر به بهبود عملکرد قانون هدایتدر مقابل اهداف مانوردار میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید بهنام گل
تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
الهام فتاحی
تهران – بلوار فرهنگ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
احمدرضا ولی
تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :