طراحی و کاربرد کنترل کننده داده محور با استفاده از PID مرتبه کسری

از آنجا که اکثر فرآیندها دارای خواص و بخش های غیر خطی هستند طراحی کنترل کننده برای کنترل این دست سیستم ها مورد نیاز است از سوی دیگر کنترل کننده PID به دلیل سادگی در طراحی و پیاده سازی در سیستم های صنعتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد همچنین به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری و نیز وجود نامعینی ها امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردارند یکی از مزیت های کنترل کننده PID مرتبه کسری در سیستم های ذکر شده قابلیت تنظیم بیشتر این کنترل کننده در حوزه زمان و فرکانس است به دلیل آزادی عملی که بر روی مرتبه مشتق گیر و انتگرال گیر وجود دارد می توان سیستم های فیزیکی را با دقت بسیار بالایی کنترل نمود در این کنترل کننده بر خلاف PID استاندارد که از 3 پارامتر برای کنترل سیستم استفاده می شود 5 پارامتر برای کنترل در دسترس می باشد که این حصول کنترل مطلوب را تحقق پذیر تر و آسانتر می سازد همچنین در سالهای اخیر به دلیل پیشرفت بسیار زیاد علوم کامپیوتری امکان ذخیره و دستیابی به اطلاعات با سرعت بالا فراهم شده است از اینرو در سال های اخیر تحقیق در زمینه استفاده از پایگاه داده برای کنترل فرآیند بسیار مورد توجه قرار گرفته است این مقاله به بررسی یک روش جدید در کنترل داده محور با استفاده از کنترل کننده PID مرتبه کسری پرداخته است

کلیدواژه ها:

کنترل داده محور ، PID مرتبه کسری ، Lazy Learning ، کنترل غیر خطی ، کنترل تطبیقی ، جستجوی نزدیکترین همسایگی