ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 532

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/555370

شناسه ملی سند علمی:

NPECE01_028

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

چکیده مقاله:

بازوهای انعطاف پذیر کاربرد گسترده ای در صنعت دارند و برای کنترل آن ها روش های متعددی وجود دارد در این مقاله جهت کنترل بازوی انعطاف پذیر الکتریکی مرتبه 15 از روش کنترل ولتاژ استفاده شده است دیدگاه مورد استفاده در این مقاله روش پسگام می باشد روش پسگام دارای ضرایب مثبتی می باشد که عدم انتخاب دقیق این ضرایب سبب پاسخ های نامطلوب سیستم با حتی سبب ناپایداری سیستم می گردد جهت تعیین این ضرایب از الگوریتم PSO استفاده شده است PSO این توانایی را دارد تا پاسخ های دقیق و مطلوبی را از سیستم به دست دهد PSO تابع هزینه سیستم را مینیمم ساخته و پاسخ مطلوب را به دست می آورد تابع هزینه انتخاب شده حاصل جمع مجذور سیگنال ورودی و مجذور مقادیر متغیرهای حالت می باشد

کلیدواژه ها:

بازوی انعطاف پذیر مرتبه 5 ، تابع لیپانف ، پسگام ، الگوریتم PSO

نویسندگان

نامدار سلیمان نتاج

موسسه آموزش عالی آمل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانشکده برق و کامپیوتر

میلاد ملک زاده

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانکشده برق و کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Rauh, W. Schiehlen, A unified approach modelling of flexible ...
  • J. OReilly, P. Kokotovic, H. K. Khalil. Singular Perturbation Methods ...
  • .A. De Luca, A. Isidori, F. Nicolo. Control of robot ...
  • M. W. Spong. Adaptive control of flexible joint manipulators: Comments ...
  • .G. A. Wilson. Robust tracking of elastic joint manipulators using ...
  • .M. W. Spong. Modeling and control of elastic joint robots. ...
  • .L. C. Lin, C. C. Chen. Rigid model-based fuzzy control ...
  • .V. Zeman, R. V. Patel, K. Khorasan: Control of a ...
  • .L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan. Adaptive neural network ...
  • . L H. Akynz, E. Yolacan, H. M. Ertunce, Z. ...
  • .AC Huang, Y.C Chen, "Adaptive Sliding Control for Single-Link Flexible-Joint ...
  • .A Merabet, J. Gu, "Robust Nonlinear Predictive Control with Modeling ...
  • S.1 Y 00, 1B. Park, YH. Choi, "Adaptive output feedback ...
  • H. Chaoui, W. Gueaieb, "Type-2 Fuzzy Logic Control of a ...
  • A.R.Sahab and M _ R. M odabbernia' _ BACKS TEPPING ...
  • ALGORITHN "International Journal of Innovative Computing, Information and Control ICIC ...
  • M.T.Ziabari1, A.R.Sahab and V.Afsar" Stability In A Flexible Manipulator Using ...
  • Neda Nasiri, Houman Sadjadian , Alireza Mohammad shahri" Voltage-Based Control ...
  • new optimizer using particle _ theoryFMicro A:ه 18. R. Eberhart; ...
    • نمایش کامل مراجع