بررسی استاتیکی رفتارکوادکوپتر درمقابل نیروهای وزنی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 585

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MMAT02_061

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

چکیده مقاله:

امروزه پهپادها به ابزاری مهم درزمینه های نظامی تحقیقاتی اموزشی و ... تبدیل شده است کوادکوپتر نوعی ازپهپاد می باشد که دارای چهارملخ برروی خود می باشد و توانایی پرواز درسه بعدوجابجایی ابزار و فیلمبرداری محیطی را دارا میباشد دراین مقاله باتوجه به اهمیت استحکام سازه ای کوادکوپتر به بررسی و تحلیل استاتیکی یک کوادکوپتر آن پرداخته شدها ست جهت این تحلیل ابتدا باتوجه به مشخصات کوادکوپتر و اندازه های آن یک نمونه درسالیدورکز مدلسازی شده و سپس بااستفاده ازنرم افزار المان محدود انسیس به تحلیل استاتیکی آن و بدست آوردن تنش کرنش و تغییرشکل و ضریب اطمینان پرداخته و نتایج موردتجزیه و تحلیل قرارداده شده است

نویسندگان

مطهره سادات رضیان

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک موسسه آموزش عالی آبا

افضل نجفی مریم نگاری

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک بیومکانیک دانشگاه صنعتی سهند تبریز

حمید خفاجه

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Gabriel M. Hoff mann. Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control. ...
  • Amelin, K., Amelina, N., Granichin, O., Granichina, O., and Andrievsky, ...
  • Amelin, K., Andrievsky, B., and Tomashevich, S. (2015). Identification algorithm ...
  • Fradkov, A.L., Andrievsky, B., and Ananyevskiy, M.S. (2015). Passification based ...
  • Fradkov, A.L., Andrievsky, B., and Evans, R.J. (2008). Synchron ization ...
  • Frew, E. (2009). Combining area patrol, perimeter surveillance, ...
  • نمایش کامل مراجع