تعقیب مدل در فرآیندهای تکرار شونده تأخیردار
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,166
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_215
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله مسئله تعقیب مدل در فرآیندهای تکرار شونده تأخیردار تعریف و حل می گردد. طبق تعریف این مسئله هدف تعیین ورودی فرآیند تکرار شونده مورد نظر است بطوریکه بدون ایجاد تغییرات زیادی در ورودی آن (در دو تکرار متوالی ) ، خروجیش از خروجی یک مدل مرجع داده شده ای که در تمام تکرارها توسط یک سیگنال واحدی تحریک می شود پیروی کند. نشان داده می شود که این مسئله قابل تبدیل به یک مسئله LQR یک بعدی است و لذا با استفاده از نظریه کنترل بهینه کلاسیک جواب آن تعیین می گردد. شرایط وجود جواب مسئله مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و یک شرط کافی برحسب برخی ماتریس های ضرایب فرآیند برای وجود جواب بدست می آید. در انتها به منظور نشان دان قابلیت روش پیشنهادی، یک مثال شبیه سازی از صنعت نورد فولاد آورده می شود.
کلیدواژه ها:
تعقیب مدل ، فرآیندهای تکرار شونده ، سیستم های تأخیردار ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شوند ، روش کنترل LQR
نویسندگان
علی مددی
دانشگاه تفرش دانشکده مهندسی برق
مسعود شفیعی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :