Angel Ocean, Building and Design an Autonomous Underwater Vehicle
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 518
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON04_213
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
AUV Dolphin is an effort to create a basic autonomous underwater vehicle capable of obstacle avoidance and path planning. It started from 2010-2014 as a robotic team.The dimensions of the robot are about 65 cm* 15 cm *20 cm and weighs around 9 kg .It comprises of two compartments, one carrying a six syringe piston assembly as ballast system, and other one carrying all the electronic components. The bot is capable of performing heave and pitch motion (using the same ballast mechanism) and surge and yaw motion (using two propellers on the sides).A Li-Po battery powers the bot. Arduino MEGA single board microcontroller acts as the basic brain. A 10 dof IMU is being used for AHRS (Attitude and Heading Reference System). There are four motors, two controlling the pistons and two being used as propellers. Motor drivers control the propellers according to signals received. A good sensory system implementation still remains a job to be done.The paper describes various design features including mechanical, electrical and computational aspects.
نویسندگان
Behnam Alikhasi
Department of Physics, Frahnagian University, BSc Student
Seyedmahdi Aledavoud
Department of Physics, Frahnagian University, BSc Student
Amirhossein Payandeh
Department of Physics, Frahnagian University, BSc Student
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :