بهینه سازی قانون هدایت کاپا با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ای مورچه ها و مقایسه آن با حل عددی مسئله کنترل بهینه

قانون هدایت کاپا یکی از قوانین هدایت فاز میانی موشک های تاکتیکی می باشد. این قانون هدایت تا به حال با شبیه سازی عددی به صورت کامل ارزیابی نشده است. در این مقاله، با ارزیابی و مقایسه آن با نتایج حل عددی مسئله کنترل بهینه و تحلیل نتایج، دیده می شود که میان پاسخ های هدایت کاپا و حل بهینه عددی اختلاف زیادی وجود دارد. در ادامه با توجه به ویژگی های خاص مسئله هدایت فاز میانی و ضعف های هدایت کاپا در ارضای تابع هزینه مفروض، یک ضریب اصلاحی در روابط آن درنظر گرفته شده است. پارامترهای قانون هدایت جدید با الگوریتم بهینه سازی توده ای مورچه ها تعیین شده است. مقایسه نتایج روش جدید با قانون هدایت اصلی و حل بهینه عددی نشان می دهد که با بهره گیری از روش جدید می توان عملکرد هدایت فاز میانی را به میزان چشمگیری بهبود بخشید.