برطرف سازی مشکلات ناشی از عدم تعادل در حرکات انسان با حداقل تغییرات زوایای مفصلی
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,306
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_094
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
چکیده مقاله:
هدف از این مقاله معرفی تکنیک جدید جهت برطرف سازی مشکلات ناشی از عدم تعادل دینامیکی در حرکات انسانهای ناتوان با حداقل تغییرات در زاویه های مفاصل می باشد. حرکت نامتعادل به عنوان ورودی به این سیستم داده می شود و الگوریتم با حفظ مشخصات حرکت واقعی تا حد امکان و با تغییر دادن اندک زوایای کلیدی، تعادل دینامیکی فرد را تضمین می نماید که توسط معیار نقطه گشتاور صفر سنجیده می شود. الگوریتم برنامه از سه مرحله تشکیل شده است: ابتدا با تحلیل نقطه گشتاور صفر در حرکت ورودی، بازه هایی را که در آن فرد نامتعادل می شوند مشخص می گردند. در مرحله دوم، برنامه منحنی نقطه گشتاور صفر را به گونه ای تغییر می دهد تا در منطقه تعادل قرار بگیرد. نهایتا مسیر جدیدی برای زوایای مفاصل بدن طراحی می گردد تا منحنی جدید نقطه گشتاور صفر را ارضا نماید. این فرآیند به عنوان یک مسئله بهینه سازی مقید مطرح گردیده است. نتنایج موید آن است که الگوریتم ارائه شده می تواند بسیار کارا و مفید باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرید جعفری
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :