طراحی و ساخت روبشگر لیزری به منظور کاربرد در دستگاه لیدار

یک روبشگر(اسکنر) لیزری به منظوراستفاده در دستگاه لیدار طراحی و ساخته شده است. برای کنترل پارامترهای مختلف آن یک برنامه کامپیوتری نوشته شده است. در ساخت این روبشگر از موتورهای پل های استفاده شده است که توانایی انتخاب زاویه چرخش، جهت چرخش و تعداد دور آینه را دارد. این روبشگر در دو بعد عمل می کند.

کلیدواژه ها:

روبشگر ، لیزر ، موتور پل های ، جاروب کردن