کنترل پیش بین تعمیم یافته سیستمهای غیرخطی مبتنی برمدلهای عصبی ویولت رادیال با استفاده از خطی سازی دینامیکی

در این مقاله روشی جدید ، جهت طراحی کنترلر پیش بین تعمیم یافته برای سیستم های غیر خطی بر مبنای مدل شبکه عصبی ویولت رادیال و با استفاده از تکنیک خطی سازی دینامیکی ارائه می گردد . الگوریتم ارائه شده در مقایسه با روشهای کنترل پیش غیر خطی مبتنی بر مدلهای عصبی از حجم محاسبات کمتری برای تعیین سیگنا لهای کنترل بر خوردار می باشد و استفاده از آن در کاربرد های عملی به مراتب ساده تر می باشد ایده اصلی این روش بر مبنای الگوریتم استخراج مدل های خطی از یک شبکه عصبی غیر خطی، و استفاده از آنها در طراحی سیستم کنترل استوار می باشد . استراتژی کنترل و شناسایی مطرح شده، بر روی یک تانک راکتور همزن پیوسته که یک فرآیند شدیدا غیر خطی می باشد اعمال می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مناسب این الگوریتم می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین مدل ، شبکه عصبی ویولت رادیال ، افق دور شونده ، خطی سازی دینامیکی