بررسی پایداری و تخمین ناحیه جذب سیستم های کتنرل فازی مدل تاکاگی - سوگنو

بسیاری از سیستم های غیرخطی را می توان با روش های فازی طراحی و تحلیل کرد . از آنجایی که اساسی ترین مسئله در مورد بکارگیری کنترل کننده های فازی در سیستم های غیرخطی، تضمین پایداری آنهاست، لذا توجه اخیر محققین کنترل فازی بر روی تحلیل سیستم های فازی متمرکز شده است . به همین دلیل در این مقاله نیز به بررسی پایداری سیستم های فازی از نوع مدل تاکاگی - سوگنو می پردازیم . ما در اینجا پایداری سیستم های فازی را به روش مستقیم لیاپانوف نشان خواهیم داد . همچنین یکی از اساسی ترین مسائلی که مورد بررسی قرار می گیرد، محاسبه ناحیه جذب سیتم های فازی است . تعیین حوزه جذب به دو روش آورده شده است . در آخر نیز یک مثال از کنترل سیتم های غیر خطی به روش فازی، به همراه نتایج شبیه سازی گنجانده شده است . شبیه سازی در محیط SIMULINK انجام شده است .

کلیدواژه ها:

پایداری به روش لیاپانوف ، تخمین ناحیه جذب ، سیستم های غیرخطی ، کنترل فازی مدل تاکاگی - سوگنو