طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها
محل انتشار: اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 695
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_236
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
اصولا مهمترین قسمت هر ماهواره سیستم کنترل وضعیت آن می باشد که به یکی از اصلی ترین دغدغه های سازندگان این نوع وسیله ها تبدیل شده است. براین اساس با طراحی سیستم کنترل وضعیت مناسب و دقیق برای ماهواره به طبع آن بهره وری از آنها، توجه به ماموریت های محوله افزایش خواهد یافت و با توجه به رفتارهای غیرخطی این اجسام، طراحی سیستم های کنترل به مراتب پیچیده تر خواهد شد. در این مقاله روابط حاکم بر دینامیک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل وضعیت ماهواره با وحود نامعینی ها سیستم کنترل وضعیت بر اساس کنترلرهای خطی PD، مد لغزشی و گام به عقب طراحی و عملکرد هریک در شرایط دینامیکی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. با مقایسه نتایج حاصل از هر یک از کنترلرها، کنترلر گام به عقب به عنوان کنترلر مطلوب پیشنهاد شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمود دولتی
کارشناس ارشد سیستم های هدایت وکنترل، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
سیدحسین ساداتی
دانشیار مجتمع دانشگاهی هوافضا،، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :