و شبیه سازی کنترل کننده براساس روش خطی سازی ورودی خروجی بر روی مدل غیرخطی موتور اتومبیل

دراین مقاله یک کنترل کننده براساس روش خطی سازی ورودی خروجی برای کنترل سرعت در موتور اتومبیل طراحی و شبیه سازی شده است. فرض شده که فقط سرعت موتور و فشار منیفولد متغیرهای اندازهگیری شده برای قانون کنترل هستند. با توجه به اینکه شتاب موتور قابل اندازه گیری نمی باشد؛ از یک تخمینگر برای تخمین شتاب استفاده شده است. همچنین گشتاور بار بهعنوان اغتشاش اعمال شده به موتور، ناشناخته فرض شده است. در شبیه سازی از یک مدل غیرخطی جامع برای ارزیابی کردن عملکرد سیستم حلقه بسته استفاده شده است. همچنین مسائلی از قبیل اثر افزایش گین سوئیچینگ، بررسی اثر اغتشاش و نویز اندازه گیری و میزان مقاوم بودن سیستم کنترل دراین روش و نیز بررسی خطای حالت ماندگار مورد توجه قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که کنترل کننده برای هر سرعت مرجع دلخواهی میتواند به درستی عمل نماید. به علاوه سیستم حلقه بسته نسبت به تغییرات سرعت اولیه و همچنین گشتاور بار مقاوم است.

کلیدواژه ها:

خطی سازی ورودی خروجی ، کنترل غیرخطی ، کنترل سرعت موتور اتومبیل