الگوریتم شمالیابی بوسیله دو ژیروسکوپ و با استفاده از روش های تخمین بازگشتی

در این مقاله، یک روش ابتکاری و بدیع در سیستم های شمالیابی ژیروسکوپی، با استفاده از دو سنسور ژیروسکوپ فیبر نوری و دو سنسور شتابسنج و بکارگیری الگوریتم های تخمین بازگشتی ارائه شده است. بوسیله استخراج یک رابطه خطی میان خروجی سنسورهای اینرسی و اجزاء ماتریس انتقال دستگاه بدنی به جغرافیایی و با استفاده از روش های تخمین بازگشتی مولفه های این ماتریس بصورت بلادرنگ تخمین زده می شوند. با پیاده سازی الگوریتم های ارائه شده بر روی یک سیستم واقعی و انجام تست های آزمایشگاهی، تاثیر مثبت و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش های متعارف را مشخص می نماید

کلیدواژه ها:

شمالیاب ژیروسکوپی ، ناوبری اینرسی ، ژیروسکوپ فیبر نوری ، شتابسنج ، تخمین بازگشتی