الگوریتم شمالیابی بوسیله دو ژیروسکوپ و با استفاده از روش های تخمین بازگشتی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 877

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_446

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش ابتکاری و بدیع در سیستم های شمالیابی ژیروسکوپی، با استفاده از دو سنسور ژیروسکوپ فیبر نوری و دو سنسور شتابسنج و بکارگیری الگوریتم های تخمین بازگشتی ارائه شده است. بوسیله استخراج یک رابطه خطی میان خروجی سنسورهای اینرسی و اجزاء ماتریس انتقال دستگاه بدنی به جغرافیایی و با استفاده از روش های تخمین بازگشتی مولفه های این ماتریس بصورت بلادرنگ تخمین زده می شوند. با پیاده سازی الگوریتم های ارائه شده بر روی یک سیستم واقعی و انجام تست های آزمایشگاهی، تاثیر مثبت و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش های متعارف را مشخص می نماید

نویسندگان

علیرضا روستا

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیراز

حسن جامعیان

کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز

محمدعلی رهگشای

دانشجوی دکتری دانشگاه شیرزا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • PA.B. Chatfield, 1997, "Fundamentae of High Accuracy Inertial Navigation, " ...
  • B. Priel, 1992, "The Effect of Gyro No northogonality Error ...
  • D. H. Titterton and J. L. Weston, 1997, "Strapdown Inertial ...
  • H.W. Park, J.G. Lee and C., Park, 1995, "Error analysis ...
  • H.W. Park, J.G. Lee and C.G Park, 1995, :Covariance Analysis ...
  • M.S. Grewal and R.S. Miyasako, 1991 , "Application of Kalman ...
  • N.S. Reddy and J. Murray, 1991, _ Orbit stage Gyrocompass ...
  • P.G. Savage, 1997 , "Strapdown Inertial Navigation - Lecture Notes", ...
  • T.M. Pham, 1992, "Kalman Filter M echanization for INS Airstart", ...
  • W.D. Zhou, H. Ma, Y. R. Ji and J. L ...
  • Y.F. Jiang, 1998, "Error Analysis of Analytic Coarse Alignment Methods", ...
  • نمایش کامل مراجع