طراحی سیستم سرو مکانیزم پایدارساز و تراز کننده دوربین

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 852

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_063

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

هدف اصلی سیستم پایدارساز اینرسی(ISP)، ثابت نگه داشتن خط دید دوربین (LOS)، در برابر اغتشاشاتی است که از محیط به سیستم یا همان دوربین وارد می شود. با توجه به صورت مسئله فوق، در این گزارش یک سیستم ISP دو حلقه ای ارائه می گردد که روابط گشتاور حلقه ها و معادلات دینامیکی با استفاده از معادلات لاگرانژ شامل حرکات زاویه ای طوقه پایه و دینامیک عدم تعادل، مدل می شود. همچنین حلقه های پایدارساز با کوپل متقابل همراه می باشد. کنترل کننده طراحی شده در این سیستم، از نوع کنترلکننده PID بهینه شده با بهینه ساز اجتماع ذرات (PSO) می باشد. با توجه به گستردگی نقاط کار در این سیستم، به ناچار بازه طراحی کنترل کننده به چند زیر بازه تقسیم و برای هر کدام از زیر بازه ها یک کنترل کننده با روش ذکر شده طراحی و سپس با استفاده از روش جدول بندی بهره بین دو ناحیه مجاور عمل سوئیچینگ انجام می گیرد. برای نشان دادن عملکرد ISP این مدل در Simulink/Matlab پیاده سازی شده. سپس، کارایی کنترل کننده هدف گذاری شده با کنترل کننده PI کلاسیک ازلحاظ آنالیز پاسخ زمانی و خطا مقایسه خواهد شد.

کلیدواژه ها:

سیستم پایدارساز اینرسی ، طوقه ، خط دید ، الگوریتم جدول بندی بهره ، بهینه ساز اجتماع ذرات

نویسندگان

وحید طهانی

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه فردوسی مشهد

حمید دهقانی فیروزآبادی

مربی، دانشگاه امام حسین (ع)،

نادعلی زارعی

مربی، دانشگاه امام حسین (ع)،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Kennedy, P.J.; Kennedy, R.L., "Direct versus indirect line of sight ...
  • Amr A. Roshdy, Chengzhi Su, Hany F. Mokbel, yu zheng ...
  • Masten, Michael K., "Inertially stabilized platforms for optical imaging systems, ...
  • Shusheng Li; Maiying Zhong; Jie Qin, "The internal model control ...
  • Prasatporn Wongkamchang and Viboon S angveraphunsiri, , , Contro] of ...
  • Dexin Xu; Kunpeng He; Yanhui Wei; Jiangpeng Zhao, "Research _ ...
  • Khodadadi, H.; Motlagh, M.R.J.; Gorji, M., "Robust contro1 and modeling ...
  • Maher Mahmoud Abdo, Ahmad Reza Vali, Ali Reza Toloei, Mohammad ...
  • Ekstrand B. Equations of motion for a two axes gimbal ...
  • نمایش کامل مراجع