کنترل نیمه فعال میراگرهای اصطکاکی پیزوالکتریک با استفاده از کنترل کننده بهینه تناسبی انتگرالی مشتقی با ملحوظ نمودن اثرات اندرکنش خاک و سازه

علیرغم پیشرفتهای زیاد حاصله در روش های کنترلی در سالهای اخیر، کنترل کننده بهینه تناسبی انتگرالی مشتقی) Proportional–Integral–Derivative ( موسوم به PID ، به دلیل اثرگذاری چشمگیر و پیاده سازی راحت، بخش عمده ای از کنترل کننده های موجود در صنعت را شامل می شود. با این حال مطالعات انجام شده در بکارگیری این کنترل کننده برای کنترل لرزه ای سازه ها محدود می باشد. در این مقاله با بهرهگیری از الگوریتم بهینه سازی چندهدفهژنتیک، یک کنترل کننده بهینه PID برای یک سازه هوشمند جدا شده در پایه مجهز به میراگرهای اصطکاکی پیزوالکتریک طراحی و کارائی آن تحت رکورد زلزله های دور و نزدیک گسل ارزیابی شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهند که کنترلکننده بهینه PID قادر است ضمن ممانعت از افزایش بیشینه شتاب طبقات روسازه، به طور موثریبیشینه جابجایی جداسازها را کاهش دهد. نتایج شبیه سازی ها نشان میدهد که پاسخ های لرزه ای سازه هوشمند به خصوص در خاک نرم افزایش چشمگیری داشته و لذا در نظر گرفتن اثرات اندرکنش خاک و سازه در طراحی کنترل کننده ها ضرورت می یابد.

کلیدواژه ها:

جداسازی لرزه ای ، کنترل نیمه فعال ، میراگرهای اصطکاکی پیزوالکتریک ، اندرکنش خاک وسازه ، کنترل کننده PID