کنترل ∞H مقاوم برای سیستم های متوالی غیرخطی کلیدزن

دراین مقاله، کنترل مقاوم ∞H برای کلاسی از سیستم های متوالی غیرخطی کلیدزن که دارای عدم قطعیت پارامتریهستند، مورد بررسی قرار می گیرد. هر زیر سیستم مورد بررسی از دو قسمت که به صورت متوالی بهم مرتبط شده اندتشکیل شده است. فرض می شود که پارامترهای نامعین درون یک مجموعه فشرده معلوم قرار دارند و به صورت غیرخطیوارد سیستم می شوند. شرایط کافی برای وجود جواب برای مسئله کنترل مقاوم ∞H ارائه شده است. مسئله کنترل مقاوم∞H ترکیبی برای کلاسی از سیستم های متوالی غیرخطی غیرکلیدزن (زمانی که هیچ کنترلر پیوسته منفردی موثرنمی باشد) به عنوان کاربرد، حل می شود. در نهایت یک مثال عددی برای نشان دادن قابلیت روش پیشنهادی در این مقالهارائه شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های سویچ غیرخطی ، کنترل ∞H ، کنترل مقاوم ، توابع لیاپانوف چندتایی