توسعه سیستم کنترل پایداری الکترونیکی برای خودروهای الکتریکی با نیرومحرکه مجزا در هر چرخ

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعهپیدا کرده است. برای بهبود پایداری خودرو در این شرایط، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از سیستمفازی نوع -2 برای حفظ پایداری خودرو طراحی می کنیم که خروجی این سیستم یک گشتاور عرضی اصلاحی برای پایدار کردن خودرو میباشد. این گشتاور توسط ترمزگیری در یک چرخ و شتاب گیری در چرخ مقابل آن ایجاد می گردد. درنهایت، چندین مانور راندن خودرو، به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو، توسط نرم افزار متلب شبیه-سازی شده است و نیز مقایسه ای بین کنترلر ESC طراحی شده با منطق فازی نوع -1 با کنترلر ESC فازی نوع 2- انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل و کنترل کننده فازی نوع -2 طراحی شده می تواند پایداری و مانور پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند و نیز بهبود اندکی نیز نسبت به کنترلر طراحی شده با سیستم فازی نوع -1دارد. در ادامه نیز یک مقایسه بین سیستم کنترل پایداری الکترونیکی سنتی که فقط از گشتاور ترمزگیری برای پایداریخودرو استفاده می کند و سیستم طراحی شده در این مقاله که هم از گشتاور ترمزگیری و هم شتاب گیری بهره می برد،انجام می شود. و مشاهده می شود که کنترلر طراحی شده در این مقاله باعث کاهش کمتر سرعت خودرو، در ضمن حفظبهتر پایداری خودرو می گردد.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ، کنترلر فازی نوع -2 ، گشتاور - Yaw ، زاویه یکور شدن خودرو