توسعه سیستم کنترل پایداری الکترونیکی برای خودروهای الکتریکی با نیرومحرکه مجزا در هر چرخ
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 682
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0365
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعهپیدا کرده است. برای بهبود پایداری خودرو در این شرایط، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از سیستمفازی نوع -2 برای حفظ پایداری خودرو طراحی می کنیم که خروجی این سیستم یک گشتاور عرضی اصلاحی برای پایدار کردن خودرو میباشد. این گشتاور توسط ترمزگیری در یک چرخ و شتاب گیری در چرخ مقابل آن ایجاد می گردد. درنهایت، چندین مانور راندن خودرو، به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو، توسط نرم افزار متلب شبیه-سازی شده است و نیز مقایسه ای بین کنترلر ESC طراحی شده با منطق فازی نوع -1 با کنترلر ESC فازی نوع 2- انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل و کنترل کننده فازی نوع -2 طراحی شده می تواند پایداری و مانور پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند و نیز بهبود اندکی نیز نسبت به کنترلر طراحی شده با سیستم فازی نوع -1دارد. در ادامه نیز یک مقایسه بین سیستم کنترل پایداری الکترونیکی سنتی که فقط از گشتاور ترمزگیری برای پایداریخودرو استفاده می کند و سیستم طراحی شده در این مقاله که هم از گشتاور ترمزگیری و هم شتاب گیری بهره می برد،انجام می شود. و مشاهده می شود که کنترلر طراحی شده در این مقاله باعث کاهش کمتر سرعت خودرو، در ضمن حفظبهتر پایداری خودرو می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا امیرجمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
جواد شریفی
نویسنده مسئول، استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :