همزمانسازی مقاوم سیستم های آشوبی با در نظر گرفتن اشباع محرک

مسئله مطرح در این مقاله همزمانسازی سیستم های آشوبی در حضور اشباع محرک می باشد. همزمانسازی بین دوسیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می دهد. قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرومتغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم های نایقینی ناشی از عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی و با در نظرگرفتن قید اشباع محرک که در سیستم های عملی وجود دارد، دنبال کنند. برای اینکه مسئله حالت کلی تری داشته باشدو کلاس وسیع تری از محرک ها را شامل شود اشباع محرک را در فرمل بندی مسئله در حالت کلی نامتقارن در نظرگرفته می شود. از اینرو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی میگردند که همزمانسازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه ای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیدهاست که خطای همزمانسازی علی رغم وجود ترم های نایقینی با قید اشباع محرک به صفر می رسد. در نهایت شبیه سازیکامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمانسازی مقاوم را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

سیستم های آشوبی ، همزمانسازی ، کنترل مدلغزشی ، اشباع ورودی ، تابع لیاپانوف