مدل سازی و کنترل سیستم تعلیق صندلی خودرو

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 901

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF01_133

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است. در ابتدا، برای سیستم تعلیق صندلی خودرو یک مدل دینامیکی در نظرگرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه ی کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرارگرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده صورت گرفته است.

نویسندگان

محسن حیدری بنی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

امیرحسین فرهنگ کوپائی

دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران.

هادی همایی

استادیار ، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • فخرایی، مهران، اباذری، مهران و توکلی، عبدالرضا، 1386. "مدل‌سازی دینامیکی ...
  • معاونیان، مجید، شهاب، مهدی و پاشایی نژاد، امیرمهدی، 1386 ".عیب‌یابی ...
  • ظهیریپور، سید علی، تفقدی اسراری، رضا، جلالی، علی‌اکبر، موسوی مشهدی، ...
  • Sushmita, M., Yoichi, H., 2000, Neuro-Fuzzy Rule generation: survey in ...
  • نمایش کامل مراجع