شبیه سازی حرکات بازوی رباتیکی بانرم افزار matlab

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,663

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM01_639

تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393

چکیده مقاله:

بازوهای مکانیکی درطی سالهای اخیربه شکل قابل ملاحظه ای تکمیل یافته و پیشرفته کرده اند بازوهای رباتیک میتواند به انسانها کمک کند درمناطق دورازدسترس یامناطقی که دسترسی به آنها بامحدودیت همراه است اجسام را براحتی جابجا کرده و کارها با دقت وسرعت بالایی انجام دهند هدف این پروژه شبیه سازی حرکت و طراحی بازوی رباتیکی بوسیله نرم افزار متلب کدنویسی وسیمولینک است درابتدا معادلات موقعیت سرعت شتاب و ارتعاشی سیستم بدست آورده میشود سپس باکدنویسی حرکتی بازو نحوه جابجایی جسم بایک یادوبازو درصفحه وفضاودیاگرام بلوکی سیستم درمحیط سیمولینک نمایش داده میشود منظور ازطراحی بازوی رباتیکی محاسبه طول سه عضو اصلی این بازوست برای این کارمشخص و بدون درنظر گرفتن محدودیت ها میتوان بی نهایت طول به دست آورد چون برای انتقال یک جسم ازیک نقطه به نقطه دیگر بی نهایت حالت وجوددارد

نویسندگان

حسین صفایی فر

عضوهیئت علمی دانشگاه بزرگمهرقاینات

جعفر گردابی

دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه بیرجند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . جمشیدی، نیما؛ ابوئی مهریزی، علی؛ بختیاری، حمیدرضا؛ راهنمای کاربردی ...
  • http:/www. r30. ir/thread-73 7.html ...
  • http :/mehrrobot. blogfa. com/post-1 7.aspx, http:/m ehrrobot. blogfa. com/post-1 7.aspx ...
  • http :/pishrobot. co mprodu cts/rob otic_arms. htm ...
  • http:/www. irsme. org/us ersblog/151 7.html ...
  • Fun Ya Chen, GRIPPING ME CHANISMS FOR IND USTRIAL RoBoTS ...
  • _ Chang-Jin Li, T.S Sankar, DE VEL oPMENT oF EFFCIEN ...
  • . J.R.Singh, J.Rastegar, oPTIMAL SYNTHESI _ _ MANPULA TORS BASED ...
  • . C.R Tischler, E.A Samuel, K.H Hunt; KINEMATIC CHAINS FOR ...
  • ACTUATIO8 Robotics and Design Group, Mech. Mec. Theory Vol. 30, ...
  • . F.S.P. Saramagoa, V.Steffen Jrb; oPTIMIZA TION oF THE TRAJECTOR ...
  • نمایش کامل مراجع