بررسی الگوریتم های تشخیص و ردیابی اهداف متحرک در استودیوی مجازی

افزایش سرعت پردازنده های دیجیتالی درکنار کاهش قیمت و توان مصرفی بعلاوه پیشرفت دانش بینایی ماشین و پردازش تصویر و ارائه الگوریتمهای کارا و مطمئن موجب شده که سیستم های بلادرنگ مبتنی بر بینایی ماشین درکاربردهای زیادی جایگاه ویژه ای را برای خود پیدا کنند. ردیابی اشیاء یا بازیگر ذر یک سیستم استودیوی مجازی، سیستم های کنترل ترافیکی، سیستم تشخیص هدف بصورت اتوماتیک یا ATR در صنایع موشکی و نظامی از جمله این کاربردها می باشد. در این مقاله بهمعرفی کلیات یک سیستم متکی بر بینایی ماشین و ارتباط آن با بخشهای مختلف یک استودیوی مجازی پرداخته می شود و سپس مقوله ردیابی اهداف در آن که مهمترین بخش آن نیز به شمار می آید بطور کامل مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

استودیوی مجازی (اتاق آبی) ، ردیاب جزئی ، ردیاب کالمن ، سنسور foveal ، شیبه ساز monte carlo