کنترل پروسه های صنعتی و تنظیم پارامترهای کنترل گر PID توسط به کارگیری الگوریتم ژنتیک

با مطالعه دقیق کتب ، درباره کنترل کننده های PID متوجه یک ازدیاد گیج کننده ای از تکنیک های موجود برای سیستم های ساده و بر عکس یک کمبود عمده در تکنیک های موجود برای سیستم های پیچیده تر می شویم . عموماً تکنیک های اعمال شده به سیستم های ساده برای سیستم مرتبه بالاتر مناسب نیستند و علاوه بر این ، این روش ها حتی برای سیستم های ساده نیز مکرراً بی نتیجه می مانند به عنوان مثال هنگامی که سیستم دارای تاخیر زمانی باشد . الگوریتم ژنتیک این مشکل را با ارائه دادن یک روش تنظیم سازی عمومی که قابل اعمال به گونه های وسیع ای از سیستم هاست ، حل کرده است . این مقاله اعمال الگوریتم ژنتیک به چند سیستم نمونه را نشان میدهد و نتیجه حاصله را با نتیجه ای که از روش های متداول تنظیم سازی بدست آمده ، مقایسه می کند . نتیجه شیبه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم ژنتیک بر بسیاری از سیستم ها که تنظیم سازی آنها دشوار است غلبه کرده و نتایج قانع کننده ای در این سیستم ها تولید نموده است .

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، تنظیم سازی ، شاخص رفتاری ، کنترل کننده PID