طراحی کنترلر LPV برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو خودرو
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,792
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE09_061
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله روش تغییر خطی پارامتر ) ) LPV برای کنترل سیستم تعلیق نیمه اکتیو خو درو بکار گرفته شده است . مدل در نظر گرفته شده یک چهارم مدل اتومبیل به همراه دمپر ) MR ) Magneto-Rheological می باشد . از مزایای این دمپر نسبت به دمپرهای اکتیو توان مصرفی پایین آن می باشد . وجود دمپر MR در سیستم باعث پیدا شدن خصوصیات غیرخطی در ساختار مدل می شود که این خود باعث پیچیدگی کنترل این سیستم خواهد شد . از طرف دیگر در مدلسازی LPV سیستم نیز دو عامل بهبود عملکرد و برخورد با عدم قطعیتهای موجود در سیستم مد نظر قرار گرفته است . در این سیستم سیگنالهای فیدبکی بکار رفته شامل جابجایی جرم خودرو، ولتاژ اعمالی به دمپر و جابجایی داخلی دمپر می باشد . آنالیز دینامیکی در حوزه زمان بوسیله سیگنال ضربه انجام می شود و با استفاده از شبیهسازی عملکرد کنترلر طراحی شده، مورد بررسی قرار میگیرد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سپیده شاداب
مرکز تحقیقات سجاد
محمدهادی مالک
مرکز تحقیقات سجاد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :