بررسی انواع روشهای موقعیت یابی در رباتهای متحرک

موقعیت یابی یکی از مسائل مهم و چالش انگیز د رهدایت رباتهای متحرک است با توجه به اینکه از رباتهای متحرک در مکانهای مختلفی استافده می شود هنگام کار و حرکت است نیاز به دانستن موقعیت کنونی ربات باشد. برای این منظور روشها و الگوریتم های مختلفی به کار می رود روش بکاررفته در یک ربات بانوع محیطی که ربات در آن حرکت می کند. نوع ربات سرعت حرکت ربات و و همچنین نوع و اندازه ربات متناسب است هریکاز روشهای از ابزارهای گوناگونی برای موقعیت یابی استفاده می کنند و با توجه به استفاده از ابزارای گوناگون دقتهای متفاوتی ارائه می دهند . علاوه براین موضوع هزینه های هریک از روشها نیز به نسبت ابزارهای استفاده شده متغیر می باشد. دراین مقاله انواع روشهای موقعتی یابی متحرک از منابع متعدد معتبر استخراج برسی و مقایسه شده و پیشنهاداتی ارائه شده است

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، موقعیت یابی ، هدایت ربات متحرک