طراحی خود خلبان مقاوم هیبریدی برای یک پرتابه هدایت شونده: بخش دوم ، طراحی کنترل کننده برای کانال خمش

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 437

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0925

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هیبریدی با استفاده از روش کنترل مقاوم ∞H و روش جدول بندی بهره برای خودخلبان کانال خمش یک پرتابه هدایت شونده تاکتیکی گردش با سکان براساس مدل خطی شده، طراحی شده است. بدبن منظور، در ابتدا یک مدل خطی از کانال خمش پرتابه هدایت شونده با وجود پارامترهای متغیر ارائه شده است. تغییرات این پارامترها ناشی از سرعت پرتابه هدایت شونده، ارتفاع، زاویه حمله و …می باشد در ادامه نیز نحوه طراحی خودخلبان مقاوم هیبریدی پیشنهادی ارائه شده است. برای مقایسه عملکرد خودخلبان، دو خودخلبان دیگری نیز براساس روش جدول بندی بهره و PID طراحی گردیده است. نتایج شبیه سازی کارایی بیشتر روش هیبریدی مقاوم پیشنهادی نسبت به خودخلبان جدول بندی بهره و PID را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مقاوم ∞H ، کنترل کننده جدول بندی بهره ، کنترل کننده هیبریدی مقاوم

نویسندگان

نوشین بیگدلی

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

علی قاسمی

دانشکده برق، رایانه و فناوری اطلاعات، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی ، قزوین ، ایران

عباس تقی پور کمنی

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • تقی پور کمنی، ع. (1388)، "هدایت فاز میانی یک موشک ...
  • عاروان، م. ر. و ازگلی، س.، (1389) "مدل‌سازی و شبیه‌سازی ...
  • Sang-Yong. Lee 1 and Ju-I Lee 2 and In-Joong. Ha ...
  • David P. White 1 and Jason G Wozniak 2 and ...
  • I. Shkolnikov and Yuri B. Shtesse 1 and P. Zarchan ...
  • Ching-Fang Lin and James . Cloutier and Johnny H. Evers, ...
  • G.U. Guoxiang and James R Cloutiert and Gisoon Kim, "Gain ...
  • G. Ferreres and V. Fromion and G. Duc and M.M. ...
  • R. Rysdyk and B. Leonhardt and A. J. Calise, "Development ...
  • F.W. Nesline and B.H.Wells and P Zarchan, "A combined optimal/clas ...
  • J. Eker and K. J. Astrom, "A nonlinear observer for ...
  • K. Busawon and M. Farza and H. Hammouri, "A simple ...
  • Jeff S. Shamma and James R. Cloutier, _ Gain- scheduled ...