نوشین بیگدلی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
علی قاسمی - دانشکده برق، رایانه و فناوری اطلاعات، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی ، قزوین ، ایران
عباس تقی پور کمنی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هیبریدی با استفاده از روش کنترل مقاوم ∞H و روش جدول بندی بهره برای خودخلبان کانال خمش یک پرتابه هدایت شونده تاکتیکی گردش با سکان براساس مدل خطی شده، طراحی شده است. بدبن منظور، در ابتدا یک مدل خطی از کانال خمش پرتابه هدایت شونده با وجود پارامترهای متغیر ارائه شده است. تغییرات این پارامترها ناشی از سرعت پرتابه هدایت شونده، ارتفاع، زاویه حمله و …می باشد در ادامه نیز نحوه طراحی خودخلبان مقاوم هیبریدی پیشنهادی ارائه شده است. برای مقایسه عملکرد خودخلبان، دو خودخلبان دیگری نیز براساس روش جدول بندی بهره و PID طراحی گردیده است. نتایج شبیه سازی کارایی بیشتر روش هیبریدی مقاوم پیشنهادی نسبت به خودخلبان جدول بندی بهره و PID را نشان می دهد.

کنترل کننده مقاوم ∞H ، کنترل کننده جدول بندی بهره، کنترل کننده هیبریدی مقاوم