کنترل سیستم غیرخطی تعلیق آهنربای الکتریکی مبتنی بر روش های خطی سازی

در کار ارائه شده سعی بر این است که پس از طراحی کنترل کننده های خطی سازی فیدبک، خطی سازی ورودی و خطی سازی خروجی، به کنترل سیستم غیرخطی تعلیق آهنربای الکتریکی بپردازیم. قاعدتاً با توجه به تفاوت ماهیت بین سیستم های خطی و غیرخطی، روش های طراحی برای کنترل این گونه سیستم ها نیز از یکدیگر متمایز هستند. از آن جایی که سیستم مورد مطالعه دارای معادلات غیرخطی است، تلاش خواهیم کرد با انتخاب متغیرهای حالت مناسب و انجام عملیات ریاضی، سیستم مذکور را از فرم غیرخطی به حالت خطی تبدیل کنیم که این امر سبب می شود علاوه بر اینکه طراحی کنترل کننده ساده تر شود، پایداری سیستم غیرخطی نیز تضمین می گردد.

کلیدواژه ها:

سیستم غیرخطی ، تعلیق آهنربای الکتریکی ، خطی سازی فیدبک ، خطی سازی ورودی ، خطی سازی خروجی