طراحی خودخلبان برای یک موشک تاکتیکی با کنترل کننده های جدول بندی بهره و مقاوم
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 672
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0879
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل مقاوم کانال غلتش یک موشک تاکتیکی با روشی نوین صورت می گیرد. در این روش بهره ای متناسب با تغییرات ضرایب آیرودینامیکی سیستم که ناشی از تغییرات سرعت، زاویه حمله، ارتفاع و ... می باشد، در ساختار حلقه کنترلی قرار داده شده است. با اعمال این بهره دامنه عدم قطعیت در سیستم کاهش می یابد و این امر امکان طراحی کنترل کننده مقاوم را برای سیستم آسان تر می کند. روش ارائه شده در این مقاله ترکیبی ار دو کنترل کننده جدول بندی بهره و مقاوم می باشد. نتایج شبیه سازی عملکرد موفق سیستم کنترلی را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد امین رحیمی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، گروه مهندسی برق، کامپیوتر و مکاترونیک، قزوین، ایران
مرتضی علی اصغری
دانشگاه صنعتی ارومیه، گروه مهندسی برق، ارومیه، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :