طراحی کنترل کننده ی هوشمند فازی برای تقاطع منفرد

این مقاله کنترل کننده هوشمند ( فازی ) برای کنترل ترافیک تقاطع منفرد پیشنهاد می کند. تقاطع مورد نظر، دارای چهار مسیر بوده و هر مسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست، می باشد. خروجی کنترل کننده ی پیشنهادی، فاز سبز مناسب ( توالی فازها ) و مدت زمان سبز بودن آن فاز با توجه به شرایط ترافیکی ( طول صف خودروها و مدت زمان انتظار آن ها ) در فاز سبز فعلی و سایر فازها می باشد. در این مقاله از تئوری صف و مدل M/M/1 برای مدل سازی تقاطع و از نرم افزار MATLAB برای شبیه سازی، استفاده شده است. در پایان کنترل کننده ی پیشنهادی با کنترل کننده زمان ثابت تحت شرایط مختلف ( ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین ) مقایسه می شود. نتایج، نشان دهنده ی کارایی بهتر کنترل کننده ی هوشمند ارائه شده می باشد.

کلیدواژه ها:

تقاطع منفرد ، کنترل هوشمند ، منطق فازی ، چراغ راهنمایی