طراحی و ساخت گریپر ربات برای تولید قطعات پرسی

هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت گریپر ربات برای خط تولید قطعات پرسی خودرو ساینا در شرکت سایپا کاشان بوده است. این گریپرها جهت گرفتن و جبجایی قطعات سقف، رویه و آستر درب موتور و صندوق به کار می روند. پیش از این، این نوع گریپرها از شرکت های اروپایی خریداری می شد و با اجرای این طرح، برای اولین بار توسط کارشناسان داخل کشور طراحی و ساخته شد. ابتدا با دریافت چند نمونه از قطعات پرسی حساسیت و محدودیت های آنها از لحاظ استحکام، نیروی قابل تحمل، هندسه خاص مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت. در مرحله بعد شرایط موجود در خط مانند مکانیزم و ساختار دستگاه پرس و قابل قطعات، محل بارگیری و استقرار نهایی به صورت دقیق بررسی شد. پس از جمع آوری اطلاعات لازم، با استفاده از نرم افزارهای تخصصی، عملکرد خط شبیه سازی شده و به صورت مجازی، مدل گریپر در شرایط عملکردی قرار داده شد. سپس نقشه قطعات و مجموعه های مونتاژی تهیه گردید و پس از کنترل نهایی و انتخاب مواد، مجموعه گریپرها ساخته و مونتاژ شد. در نهایت گریپرهای موردنظر روی ربات ها نصب و پس از اعمال تنظیمات لازم و تست های عملی انجام پذیرفت.

کلیدواژه ها:

ربات ، اتوماتیک ، عملیات ، گریپر