طراحی قانون هدایت جدید به منظور مقابله با اهداف مانوردار
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,157
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_420
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای جدید به منظور مقابله با اهداف مانور دار ارائه گردیده است. قانون هدایت جدید تنها از نرخ چرخش خط دید استفاده کرده و نیازی به تخمین مانور هدف ندارد. این قانون جدید ترکیبی از قانون هدایت تناسبی که در عمل بسیار مورد استفاده قرار می گیرد بوده و یک عبارت دیگر به منظور از بین بردن و کم کردن اثر مانور هدف انتخاب شده است. مقایسه الگوریتم ارائه شده به منظور تغییر قانون هدایت تناسبی نشان می دهد که قانون هدایت جدید دارای زمان برخورد کمتر، انرژی کنترلی کمتر و ناحیه درگیری بیشتر می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ایمان محمدزمان
دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :