طراحی قانون هدایت ساختارمتغیر با استفاده از سطح لغزش تناسبی- انتگرالی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 593
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_168
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی قانون هدایت دو نقطهای با استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی و بر اساس ایده ناوبری موازی ارائه شده است. دراین روش، مانورهای هدف به عنوان نامعینی در نظر گرفته شده و تنها با داشتن محدودهی این مانورها قانون هدایت طراحی میشود،که دراینصورت نیازی به اندازهگیری یا تخمین دقیق مانورهای هدف نمیباشد. در الگوریتم ارائه شده، برای جلوگیری از رخ دادن وسان در سیگنال کنترل و تولید دستور شتاب هموار، از روش تقریب پیوسته استفاده شده و به منظور افزایش دقت، سطح لغزشی تناسبی- انتگرالی با استفاده از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف تعریف گردیده است. در قانون هدایت طراحی شده میتوان نرخ چرخش خط دید را در مدت زمانمحدودی صفر نمود و از کاهش سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف جلوگیری کرد. لذا مدت زمان برخورد کاهش یافته و عملکرد قانون هدایت در مقابله با اهداف مانوردار بهبود مییابد
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :