ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی یک سیستم فازی برای تنظیم ماتریس های کوواریانس نویز فیلتر کامن آنسنتد به کمک الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ELEMECHCONF03_0388
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 329
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک سیستم فازی برای تنظیم ماتریس های کوواریانس نویز فیلتر کامن آنسنتد به کمک الگوریتم ژنتیک

عارف قربانزاده کفترودی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه گیلان
مجتبی معصوم نژاد - استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی حرفه ای
علی جمالی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه گیلان
محمدابراهیم فلزی - استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

فیلتر کالمن یکی از پرکاربردترین ابزارها، برای تخمین حالت های سیستم های دارای نویز می باشد. فیلتر کالمن آنستند برای تخمین حالت های سیستم های غیرخطی طراحی شده است. یکی از نکات حیاتی در عملکرد صحیح این فیلتر، آگاهی دقیق از مقادیر ماتریس های کوواریانس نویز فرآیند و اندازه گیری است. که معمولاً تعیین این ماتریس ها به صورت دقیق امکان پذیر نیست. دراین تحقیق، یک سیستم فازی برای تنظیم مقادیر این ماتریس ها درنظر گرفته شده است. به دلیل پیچیدگی رفتار این فیلتر، تعیین توابع عضویت و قوانین این سیستم فازی، بر عهده الگوریتم ژنتیک می باشد. اساس کار الگوریتم ژنتیک به این شکل است که مقادیر ماتریس های کوواریانس نویز قرآیند و اندازه گیری به گونه ای تنظیم شوند که حالت های تخمین زده شده ی سیستم، کمترین خطا رانسبت به حالته ای حاصل از مدل سازی شده داشته باشند. برای ارزیابی مزیت فیلتر جدید، سیستم موردنظر تحت تاثیر هزار دسته نویز مختلف قرار گرفته شد و فیلتر کالمن آنسنتد کلاسیک و فیلتر جدید آن را تخمین زدند و به ازای هر دسته نویز خطای هر دو فیلتر محاسبه شده است. با مقایسه ی نمودار تابع توزیع تجمعی خطای دو فیلتر، خطای کمتر فیلتر جدید به وضوح قابل مشاهده است. در ضمن تعداد تخمین واگرای این فیلتر به ازای هزار دسته نویز مختلف، با تنظیم ماتریس های کوواریانس کمتر شده است.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن آنسنتد، ماتریس کوواریانس نویز، سیستم فازی، الگوریتم فازی، الگوریتم ژنتیک، تابع توزیع تجمعی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELEMECHCONF03_0388 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/479153/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قربانزاده کفترودی، عارف و معصوم نژاد، مجتبی و جمالی، علی و فلزی، محمدابراهیم،1394،طراحی یک سیستم فازی برای تنظیم ماتریس های کوواریانس نویز فیلتر کامن آنسنتد به کمک الگوریتم ژنتیک،سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،https://civilica.com/doc/479153

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، قربانزاده کفترودی، عارف؛ مجتبی معصوم نژاد و علی جمالی و محمدابراهیم فلزی)
برای بار دوم به بعد: (1394، قربانزاده کفترودی؛ معصوم نژاد و جمالی و فلزی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • R. E. Kalman, "A new approach to linear filtering and ...
  • R. E. Kalman and R. S. Bucy, "New results in ...
  • S. Kolas, B. A. Foss, and T. S. Schei, "Constrained ...
  • A. E. Gelb, "Applied Optimal Estimation, " ed. Cambridge, MA: ...
  • S. J. Julier and J K. Uhlmann, "New extension of ...
  • S. J. Julier, "The scaled unscented trans formation, _ in ...
  • X.-X. Wang, Q. Pan, Y. Liang, and C.-H. Zhao, "Application ...
  • E. Wan, R. Van der Merwe, and A. T. Nelson, ...
  • E. _ Wan and R. Van der Merwe, "The unscented ...
  • R. Van der Merwe and E. A. Wan, "The square-root ...
  • S. Sarkka, "On Unscented Kalman Filtering for State Estimation of ...
  • R. Jatoth and G Reddy, "A Hybrid GA-Adaptive Particle Swarm ...
  • Q. Song and J.-D. Han, "An Adaptive _ Algorithm for ...
  • R. K. Jatoth, D. N. Rao, and K. S. Kumar, ...
  • Mojtaba Mas oumnezhad, Ali Jamali and Nader Nariman -zadeh, "Optimal ...
  • Wei Qin, weizheng Yuan*, Honglong Chang, Liang Xue, Guangmin Yuan, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,225
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی