DESIGN AND IMPLEMENTATION OF NEW MODIFIED FUZZY ALGORITHM FOR A MOBILE ROBOT NAVIGATION
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,072
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_414
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
In this paper we present a new modified fuzzy controller and implement it for obstacle avoidance of Khepera II mobile robot navigation. First we design a new fuzzy Algorithm with a few rules and few membership functions for avoidance of obstacles .The most important feature of this method is its simplicity and efficiency. The other important feature of the proposed method is smooth navigation due to the selected type of membership functions. The fuzzy method is compared to the classical method for robot navigation and results show that our fuzzy method acts betters than classical methods. In next phase we modified our proposed fuzzy method. The proposed modified method is simulated and implemented in Khepera II robot too. Results show the effectiveness and high performance of this new algorithm. In addition, by using this modified fuzzy the robot reaches its target in shorter time compared to the classical and former fuzzy methods.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Iraj Hassanzadeh
Control Engineering Department, Faculty of Electrical & Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :