DESIGN AND IMPLEMENTATION OF NEW MODIFIED FUZZY ALGORITHM FOR A MOBILE ROBOT NAVIGATION

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,072

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_414

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

چکیده مقاله:

In this paper we present a new modified fuzzy controller and implement it for obstacle avoidance of Khepera II mobile robot navigation. First we design a new fuzzy Algorithm with a few rules and few membership functions for avoidance of obstacles .The most important feature of this method is its simplicity and efficiency. The other important feature of the proposed method is smooth navigation due to the selected type of membership functions. The fuzzy method is compared to the classical method for robot navigation and results show that our fuzzy method acts betters than classical methods. In next phase we modified our proposed fuzzy method. The proposed modified method is simulated and implemented in Khepera II robot too. Results show the effectiveness and high performance of this new algorithm. In addition, by using this modified fuzzy the robot reaches its target in shorter time compared to the classical and former fuzzy methods.

نویسندگان

Iraj Hassanzadeh

Control Engineering Department, Faculty of Electrical & Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Benporad and M. Di Marco and A. Tesi , ...
  • Danny Ratner and Phillip McKerrow, *Navigating an outdoor robot along ...
  • Ricardo Carelli and Eduardo Oliveira Freire, ...
  • Corridor navigation and wa ll-following stable control for sonar-based mobile ...
  • O. Michel, Khepera Simulator Version 1.0 User Manual, 1995. ...
  • I. Has san-Zadeh and F. Janabi-Sharifi and M.R. Akhavan and ...
  • Foudil Abdessemed and Khier B enmahammed and Eric Monacelli, _ ...
  • Ranajit Chatterjee and Fumitoshi Matsuno , ، Use of single ...
  • Theodor Storm, KiKS is a Khepera Simulator, user guide, 2004. ...
  • نمایش کامل مراجع