کنترل تطبیقی غیرمتمرکز سیستم ابعاد وسیع دارای تداخلات بدون تاخیر غیرخطی نامعلوم و دارای تداخلات تاخیر زمانی غیرافاین غیرخطی با استفاده از شبکه عصبی موجک

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی به همراه شبکه عصبی موجک برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی ابعاد وسیع، با زیر سیستم غیرافاین غیرخطی نامعلوم دارای تاخیر زمانی و دارای اختلال، طراحی شده است. تداخلات وارد شده به زیرسیستم ها، همزمان، غیرخطی و دارای تاخیر زمانی و غیرخطی بدون تاخیر زمانی در نظر گرفته شده است. در این مقاله پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانف- کراسفسکی تضمین شده است. همچنین، همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر تضمین می شود و تمام سیگنال ها درسیستم حلقه بسته کراندار می باشند. در انتها، روش بیان شده در این مقاله، شبیه سازی می شود که نتایج شبیه سازی، کارایی روش پیشنهاد شده در این مقاله را اثبات می کند.

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی وجک ، کنترل کننده تطبیقی ، سیستم ابعاد وسیع ، تداخل سیستم غیرافاین غیرخطی ، تاخیر زمانی